La carta della Roma imperiale entro le mura aureliane (271 d.C.), ideata da Giuseppe Lugli, disegnata da E. Ulivi ed edita da Giovanni Bardi nel 1939, porta il titolo in alto a sinistra: "FORMA VURBIS ROMAE / IMPERATORVM TEMPORIBVS". La proiezione e la la figurazione sono di tipo verticale icnografica, orografica. La scala è espressa in metri e passi, con moduli graduati. Le indicazioni toponomastiche sono in parte entro la carta e in parte nelle due rubriche laterali. L'orientamento è con il nord in alto.